电机测试台中常用的负载装置有以下几种类型：

磁粉制动器/离合器
工作原理 
磁粉制动器和离合器的工作原理相似。在其内部有一个定子和一个转子，两者之间的间隙中填充有磁粉。当线圈通电时，产生磁场，使磁粉在磁场的作用下形成磁粉链，将动力从主动部分（如电机轴）传递到被动部分，同时产生制动转矩。通过调节电流大小来控制磁场强度，从而改变磁粉链的剪切力，进而实现对负载转矩的精确控制。
特点及应用场景
优点是转矩控制精度高，响应速度快，能够实现平滑的加载和卸载过程。可以在较低转速下产生较大的转矩，适合对转矩控制要求较高的电机测试，如伺服电机、步进电机的性能测试。同时，它的结构相对紧凑，安装方便，占用空间小。不过，磁粉制动器和离合器在连续高负载运行时，磁粉可能会因为发热而性能下降，需要考虑散热问题。

电力测功机
工作原理 
电力测功机主要有直流电力测功机和交流电力测功机。直流电力测功机的原理是通过改变电机电枢电流和励磁电流的方向和大小来实现加载和发电。交流电力测功机则是基于电机的变频调速技术和矢量控制原理，通过控制电机的磁场和电流来实现对转矩和转速的控制，同时可以将电机的机械能转换为电能回馈到电网。
特点及应用场景 
它能够实现四象限运行，即可以作为电动机驱动负载，也可以作为发电机吸收负载能量，这种特性使得它在电机的各种性能测试（如效率测试、动态特性测试等）中非常有用。并且，它的控制精度高、动态响应好，能模拟各种复杂的负载特性，如恒转矩、恒功率、平方转矩等负载特性。不过，电力测功机的成本相对较高，对控制技术和电网质量要求也较高。

涡流测功机
工作原理
涡流测功机主要由定子和转子组成。当转子在磁场中旋转时，会在转子表面产生涡流，根据楞次定律，这些涡流会产生一个与转子旋转方向相反的磁场，从而产生制动转矩。通过调节磁场强度（如改变励磁电流大小）可以控制负载转矩的大小。
特点及应用场景 
它具有结构简单、运行稳定、可靠性高的特点。可以在较宽的转速范围内提供稳定的负载，并且能够快速响应转矩变化。常用于中小功率电机的性能测试，如普通交流异步电机、直流电机等的常规测试。但是，涡流测功机在工作过程中会产生大量的热量，需要有效的散热措施，而且它的低转速性能相对较差。

水力测功机
工作原理 
其工作原理是利用水的阻力来产生负载转矩。电机带动水力测功机的转子在充满水的腔室中旋转，转子的旋转使水产生涡流和摩擦，从而对转子产生阻力，这个阻力就形成了电机的负载。通过调节水的流量、水位等方式可以改变负载大小。
特点及应用场景
水力测功机的优点是结构简单、成本较低，能够承受较大的功率和转矩，适合对大功率电机进行测试。同时，它的负载特性比较稳定，能够模拟一些实际的负载情况，如水泵、风机等负载特性。不过，它的响应速度相对较慢，而且由于需要用水，存在漏水的风险，对测试环境有一定的要求。