无人机转子发动机，具有与四冲程发动机一样的可靠性和较好的功重比。Aixro XF/XH40发动机基于Aixro XR50设计，该型发动机得到广泛使用，表现出优异的性能及可靠性。
配置了无需电池持续供电的智能点火器，能够使发动机的工作效率不受点火时序和火花塞质量影响。同时XF/XH40转子发动机配置了一个内联的机械装置，能够实现对发动机的全功率控制。
Aixro XH40与Aixro XF40不同之处在于，Aixro XH40在输出皮带轮内部配置了超越离合器。其有效的简化了发动机在启动阶段的控制，更适合应用于载人及无人直升机。
Aixro XF/XH40无人机转子发动机性能
四缸两冲程发动机
输出功率 26KW@6500rpm
重量 18.7kg（除散热器及排气管）
输出扭矩 大于35Nm@4500rpm
气缸容量 294cc
最大转速 7000rpm
点火装置 PVL Fire 650
输出 V型带轮
离合器 可配置超越离合器（XH40）
技术特性
机械式单入口双入口进气控制
带有油泵的浮动式化油器
高流量空气滤清器
冷却液管道支持倒置安装
冷却液泵与驱动轴同步
配置起动器
50W 交流发电机
自主通风冷却的V型带轮
90°排气歧管和弹簧
