目前测功机在用的一般有三种类型，水力，电涡流以及电力测功机，水力的太古老了，基本看不到了，而 电力测功机最大的优点在于可以倒拖，电力测功机本质上就是一个电机，发动机带动它转的时候是个发电机，因为机械设备的响应速度是有限的，另外，如果我们想要控制到某一转速的话，那更麻烦了，通常我们不可能直接一脚油门就踩到位， 它带动发动机转的时候是个电动机，这个东西的好处在于测功机端也可以提供动力，就是说他可以拖着发动机跑，而电涡流或者水力的话仅仅只是一个刹车盘，是没有动力的，那就需要不停得调整油门的位置。

       每一次调整发动机都有一个响应的过程，总的时间加起来，响应的速度就慢了，在这个模式下面我们可以看到，两种不同的情况，后者多了一个油门控制的环节，前者的油门相当于只是一个开环，而后者是一个闭环，所以通常的情况是后者的稳定速度会比前者慢，另外油门的控制质量好坏有着直接的影响，我以前老的实验室是那个油门用起来真是酸爽啊，等油门稳定下来，我泡的茶都凉了，所以后面那种控制模式是基本不能用的，所以我练就了一身好本事，客户送外号，人肉PID恒扭，恒扭的情况相对简单，测功机端只要扭矩加载到为了，

       剩下的随便你发动机怎么折腾，如果是控制油门的话，那更好，油门直接拉到位，然后你发动机想怎么转就怎么转，所以这种情况是所有情况里面稳定速度最快的，没有之一，两个控制的地方都相当是开环，其中的传递变量还是一个黑箱（发动机），台架设备厂商可以调得很好，所以如果这个量恒定的话，那问题就解决了很多了，之后如果是控制转速的话，略微麻烦一点，扭矩波动一下， 在控制转速的情况下上一段的后面一种情况一样， 通常来说，这种控制模式要简单很多，因为其实整个测控系统里面，最难搞定的就是油门。

       因为油门给出的信号要经过发动机，再到测功机再回控制台， 如果是控制扭矩的话，方便又快捷，整个控制系统里面，最大的问题就是油门的控制，通常来说，自动调节油门的控制模式总是稳定速度最慢的，一般来说我们不会同时改变两个参数，总是一个参数恒定，然后手动改变第二个参数，然后看看第三个参数有些什么变化，所以一般看到测功机上有“恒转”、“恒扭”、”恒油门“三种模式， 油门的控制通常是一个步进电机，通过油门拉锁跟进气管蝶阀链接，如果是电子油门的话，直接连相应的线束。

       电涡流相当于一个刹车盘，它只通过对刹车力矩的大小的控制来控制转速和扭矩，只要增加阻力矩，那么转速就降下来了，类似爬坡，同样，降低阻力矩，那转速就会上升，然后测功机不停地调整扭矩，把转速维持住，如果是控制扭矩的话，那测功机把扭矩加载到为，然后油门自己动作，发动机自己把转速维持住，转速信号有台架给出，再把控制信号给油门， 在这种情况下，我们可以发现，扭矩控制是相对容易的，而转速的控制中间要多一道环节，就是调节扭矩，那我们来看三种模式的区别， 先看恒转，当转速确定了以后，我们的控制量是油门的话，很简单，可以单独到位， 对于机械式油门，做实验之前都要对油门进行标定，油门完全放松，标个零，拉到底，标到100%，至于油门的精度，各设备厂家都不一样，这里就不赘述了，简直就是环保小能手啊。

       如果是一般性的耐久试验，或者其他的稳态试验，也基本可以用，毕竟便宜，实验室租赁价格也只有电力的十分之一， 在这三个参数里面我们只要任意确定两个参数，那第三个参数就自动得到了这样的话我们就得到三种控制模式， 发动机试验里面一般我们对发动机可以控制的独立参数有三个，分别是“转速，扭矩，油门”， 要了解控制模式的影响，我们先要讲测功机的硬件设备， 单在电力测功机内比较，情况和电涡流的差不多，差别在于在电涡流里面，主动控制扭矩的模式比主动控制转速的模式响应要快一些。

       而在电力上面，两者是差不多的，所以在电力测功机上增大转速的时候，通常会看到扭矩会突然一下变负，而倒拖功能的好处在于，他可以直接把转速拉到位，在发动机上，输出力矩的变化速度总是比转速的变化要快很多的，这样的话转速到位了，然后你再调油门达到响应扭矩就快了许多，然后再迅速变成正常，原因就在于这个时候是倒拖的， 打个比方，假如我们给的一个阻力矩，如果想要提高转速，那我们的反应是油门踩深一点，然后等发动机自己把转速加上去，但是通常这个过程是比较慢的， 但电力测功机和电涡流比较的话，测功机 无论在那个模式，电涡流都响应速度基本都没办法和电力的相提比伦，另外一个好处就是这个时候转速也成为一个真正独立可控的变量，而不像电涡流实际上还是通过力矩来控制转速，转速的控制并不独立，在做ETC实验的时候貌似法规对响应性的要求是0.2秒内要稳定，后面的0.8秒来测量，这个要求只有电力测功机可以做到，而且要调校也很重要，对于道路模拟实验，没有很多经验，我想基本也应该只有电力的才搞得定。