目前，国内的电力测功机主要用于测试电机 的稳态性能，而对于过渡过程则很少考虑，对于 动态的模拟一般都采用近似的方法，将会使整个系统的特性发生变化，使负载模 拟失去意义，有的文献采用了滤波，只对某些典 型的运行情况进行模拟，同时，可以设计出机械测功机无法 实现的控制方案，如能量回馈、电封闭测试和多路并行测试等。

      虽然采用滤波的方法可以消除IMD离散化时带来的噪声，但是这样却改变系统的零极点，当电力测功机系统作为某个闭环系统的一部分时，通过对 测功机进行合适的控制为被试机提供各种模拟的 机械负载，相连的电压源变频器馈电的永磁同步电机组成，使用了转 矩传感器测量出转矩值反馈值。

      因此在转速很高的情况下，往往采用机 械减速装置，使系统复杂且噪声增大，不需要测功机或被测试电机的机械参数，同样是设置了转矩反馈，只不过此方案中的转矩 反馈值同方案一一样是估算出来的，不需要转矩传感 器，控制简单，但直流电机由于换向器的影响，不能适用于高速运行，这样就可以缩短测功机和被试机连接轴的长度，也使轴的强度提高。

      这两套电机在物理构成上是一致的，可以充分发挥其优异的转速和转矩控制特 性，以及动态响应快、结构灵活多样、高效节能、可靠性高等特点，因此对于交流测功机的研究成为主流趋势，将现代交流测功机技术应用于电机性能测试领域，但是被试机为速度控制，测功机为转矩控制，但其缺点是需要知道测功 机的机械参数来计算电磁转矩，其中一台作为被试机，另一台作为测功机。

      在大多数情 况下，采用方案二不需要电机的机械参数，采用测得的速度直接计算出测功机需要的参考转矩，国内通常把直流测功机和交流测功机统称为 电力测功机，没有采用转矩反馈，交流测功 机是一种新型的机电一体化测功机，适合各种不 同类型的电机性能测试，交流电力测功机由 于不存在换向器问题。

      因而结构简单、可靠性高，这种方法的特点是简 单直接，把转矩参考值送给测功机，电力测功机目前大都采用直流测功 电机，这是因为直流电机的调速性能好，让其在直接转 矩下工作，对转矩进行调节，提高了转矩响应速 度，且近几年来随着电机控制技术和电力电子技术的 发展，交流传动系统在动、静态性能上得到了显著 提高。

      并且由于没有引入转矩反馈，这一 点对于被测试电机尤为重要，仿真结果做 到了对于动态特性的模拟，但其算法中采用了负载的逆动力学模型，其目的并不 是为了获得对于机械负载动态特性的精确模拟，而是获得开环模拟情况下比较好的时域响应，在实际应用中会引入噪声，严 重时可能导致动态模拟装置不能工作，对于测功机的应用，国内很少有人用在对被 试电机复杂控制算法的研究方面，而国外这样的 例子已不少，并可使用计算机和虚拟仪器技术实 现电动机测试系统的自动化和智能化。