目前市场上有售卖的测功机就有好几种分别有水力测功机、电涡流测功机、电力测功机，不离开说了，现在的测功机常见的模式有好几种，但根本上上转速、油门、扭矩的两两组合，电脑上可以直接调治参数，便于输入一个我们想要的值，但偶然旋钮的操控比力迅捷。

      测功机在调治这些参数时，大多利用的是PID的闭环控制要领，即输出，得到一个结果落伍行反馈比力，有差异即时举行调治，使这个结果连结在我们所需求的范畴内，这也是每次调解工况后，必要让呆板稳固五分钟左右才气开始测量的缘故，因为必要给呆板一个时间冷静冷静。

      环境差异大概呆板运行状态差异时，PID大概会有一些问题，特别是国产的测功机，好比三个值共同的不好，补偿值过大，会使得呆板陷入重复不停的比拟、调治的进程里，而不停跳过那个精确的值， 发动机就没法再一个工况点上稳固下来，而是重复举行颠簸。

      此外在设定测功机的PID比力看经历，遇到搞不定的环境，切换一下调治模式会有惊喜，PID在差别的模式下得到的结果不太一样。 别的测功机有些模式是倒霉用PID的，测功机的变频器直接控制扭矩，这就意味着不管反馈不反馈了，便是那么多不准改，但这种时间，结果大概会孕育产生一些误差。